根据《国家税务局关于对技术合同征收印花税问题的通知》((1989)国税地字第 34 号)第二条规定：“技术咨询合同是当事人就有关项目的分析、论证、评价、预测和调查订立的技术合同。有关项目包括：1.有关科学技术与经济、社会协调发展的软科学研究项目;2.促进科技进步和管理现代化，提高经济效益和社会效益的技术项目;3.其他专业项目。对属于这些内容的合同，均应按照“技术合同”税目的规定计税贴花。”

因此，技术咨询合同的定义请参照以上规定，符合以上规定的技术咨询合同需要缴纳印花税。